Dharanа или концентрацијата, која го смирува умот и развива фокус, ни помага да го тренираме распрсканиот ум како би постигнале подобри остварувања. Таа настанува кога ќе се успее вниманието да се повлече внатре од сетилата и од телото. Dharana е тренинг на умот, која низ пракса дава јаснотија на мислите.

Контемплација претставува насочено размислување, додека медитација или dyana е состојба без ум односно ум ослободен од се’. Додека со состојба на концентрација на умот е на едно место, во медитацијата и тоа едно место не постои.

Во концентрацијата секогаш постои свесност за три работи: за мислите, за објектот и за чинот, додека во медитацијата таа свесност исчезнува. Оваа состојба, која го надминува умот, егото и свеста, во јога филозофијата завзема највисоко достигнување на индивидуата.

Медитацијата го подобрува здравјето и доведува до позитивни промени во структурата на мозокот, ја подобрува концентрацијата, ја смалува напнатоста и анксиозноста, ги опушта мускулите и дава смиреност и енергија. Медитацијата претставува враќање кон себе.