Енергетски канали или Нади
Во човековото тело има 72.000 енергетски канали, наречени, нади, познати како психички канали низ кои тече чивотната енергија, праната. Се протегаат како мрежа низ целото тело и ги снабдуваат со енергија сите органи и жлезди. Спрема учењето на јогата има 10 важни енергетски канали од кои три се од примарна важност, сушумна, ида и пингала.
Сушумна нади е главниот енергетски канал, се протега од долната муладара чакра и низ кичмениот столб нагоре се до горната сахасрара чакра.
Ида нади или месечевиот енергетскиот канал е поврзан со левата ноздра или десната страна на мозокот. Поврзан е со парасимпатичкиот нервен систем, интровертен или пасивен нади, управува со емоциите и го претставува женскиот принцип. Активен е навечер. Ако Ида каналот домирира подолго време особата станува претерано емотивна и подлежна на туѓи влијанија.
Пингала нади или сончевиот канал, поврзан со десната ноздра, односно левата страна на мозокот. Поврзан е со симпатичкиот нервен систем, силата, вољата, темпераментот и интелектот. Го претставува машкиот принцип. Управува со физичките енергии, ги контролира виталните процеси, ако е подолго време активен води кон агресија, погрешни одлуки и најчесто со пробеми со срцето.
Техниките на пранајама влијаат на подобрување на состојбата на енергетските канали, на пр. Наизменичното носно дишење ги балансира Ида и Пингала надите, доколку сте уморми, дишењето низ десната ноздра ќе го подигне нивото на енергија во Пингала нади и ќе го активира. Ако сте нервозни, дишењето низ левата ноздра ќе го активира Ида нади и ќе ве смири.
Освен пранајамите, преку асаните телото се загрева, со што се подобрува протокот на праната низ надите, истите се загреваат и се прочистуваат.